焊装机器人用途及分类根据焊装工艺需求，焊装机器人可以分为定位焊机器人、搬运/抓件机器人、激光机器人、弧焊机器人、其他用途机器人。今天主要跟大家介绍的是定位焊机器人。定位焊机器人1.定位焊机器人的组成定位焊机器人由机器人、焊接控制器和焊枪三部件组成。软件方面需安装定位焊应用包。机器人控制柜与焊接控制器通过profibus通信交换信号，机器人控制柜给焊接控制器提供安全电源和24V控制电源。2.正常焊接条件1） 机器人安全识别信号。2） 机器人运动到焊接点给出焊接指令。3） 焊接控制器调用合适的焊接参数。4） 良好的板件配合。5） 冷却水循环正常。定位焊机器人组成定位焊机器人3.焊接过程程序

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（一）配电箱（柜）的生产制造应符合《低压成套开关设备和控制设备》第四部分GB7251．4对建筑工地用成套设备（ACS）的特殊要求及《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-2005的标准要求。（二）配电箱（柜）、开关箱安装使用应符合《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-2005标准及《用电安全导则》GB/T13869标准化要求。（三）配电箱（柜）、开关箱应分设N线、PE线端子板，进出线必须通过端子板做可靠连接。N线端子板必须与金属电器安装板绝缘；PE线端子板必须与金属电器安装板做电气连接。进出线中的N线必须通过N线端子板连接；PE线必须通过PE线端子板连接。PE线与端子板连接必须采用电气连接，电气连接点的数量应比箱体内回路数量多2个，1个为PE线进箱体的连接点，1个为重复接地的连接点。（四）电器元件应选用符合GB/4048．2-2001、GB6829以及JGJ46-2005标准的产品，并符合建设部“十一五”推广应用技术要求。二、总配电箱（柜）内设400A-630A具有隔离功能的DZ20型透明塑壳断路器作为主开关，分路设置4-8路采用具有隔离功能的DZ20系列160A-250A透明塑壳断路器，配备DZ20L（DZ15L）或LBM-1系列作为漏电保护装置，使之具有欠压、过载、短路、漏电、断相保护功能，同时配备电度表、电压表、电流表两组电流互盛器。漏电保护装置的额定漏电动作电流与额定漏电动作时间的乘积不大于30mA.S，选用额定漏电动作电流100-200mA，额定漏电动作时间大于0.1S，其动作时间为动作型。

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1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。　　2)载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。　　3)环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。　　4)海拔高度：海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响。一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。2.变频器接线要求　　1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，淮南变频器控制柜维修，减少干扰的发射源。　　2)电机电缆应独立于其它电缆走线，其距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。　　3)模拟量控制线选用屏蔽线，屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM)，不要接变频器地端(E)或大地，另一端悬空；动力电缆选用屏蔽或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽，淮南变频器控制柜调试，或遵从变频器的用户手册。4)变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，淮南变频器控制柜，长度不超过5m；变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地，尤其是多台变频器的接地，更不能共地。

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